23.7 x23.7 x10 mm 小体积全性能 AHRS 翻转/俯仰精确度（动态）1.0度 航向精确度2.0度 可扩展接口 低功率（5.0V供电 电流小于20mA）
GSA100是输出3D姿态，3D角速度，3D加速度，3D磁场的模块，视产品配置而定。该产品可用作惯性测量装置（IMU）、垂直参考装置（VRU）和姿势与航向参考系统（AHRS）。在动态条件下，翻转俯仰准确度达到 1度RMS，偏转精确度达到2度RMS，输出对于任何物体和导航如无人机的控制和稳定性非常稳定。
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性能指标 |
参数（典型值） |
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俯仰/横滚 |
静态 |
0.75deg（RMS） |
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动态 |
1.0deg（RMS） |
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航向 |
静态/动态磁场基准 |
2.0deg（RMS） |
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陀螺仪 |
量程 |
±2000°/s |
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非线性 |
0.1% of FS |
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灵敏度变化 |
0.05% |
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噪音强度 |
0.01º/s/√Hz |
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g-敏感度 |
0.001 度/秒/g |
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运行偏差稳定性 |
10 度/小时 |
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偏差重复性（1 年） |
0.5 度/秒 |
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带宽 |
180 Hz |
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自然频率 |
26kHz |
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加速度计 |
全量程 |
±16g |
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非线性 |
0.5 % of FS |
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灵敏度变化 |
0.05% |
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噪音强度 |
200 μg/√Hz |
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0 g-输出 |
±2 mg |
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运行偏差稳定性 |
0.1 mg |
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带宽 |
180Hz |
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磁力计 |
全量程 |
±0.8高斯 |
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非线性 |
0.1% of FS |
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噪音强度 |
200 μG/√Hz |
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电气接口 |
电压 |
5V |
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功耗 |
20 |
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通信接口 |
RS-422 |
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更新率 |
100Hz～400Hz |
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环境特性 |
工作温度 |
-40℃～80℃ |
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储存温度 |
-55~105℃ |
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物理特征 |
安装尺寸（含安装耳） |
23.7 x23.7 x10mm3 |
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重量（g） |
<30g |
※ 小型飞行器
※ 重工业/农业
※ 机器人，行人航位推算
※ 工业级 VR/AR，HMD和手持设备
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